Пробег Audi Sport quattro RS002 составляет всего 12 километров.Среднемоторное купе Sport quattro RS002 было подготовлено по правилам раллийной группы S, первые гонки которой должны были пройти в 1987 году.
Однако из-за того, что в 1986 году группа B, предшественница новой категории, была запрещена из-за многочисленных аварий, немецкой компании пришлось свернуть разработку.
Сколько именно экземпляров RS002 было построено неизвестно. Один из них, который участвовал в фестивале Eifel Rallye, выставляется в музее Audi в Ингольштадте.