Авто, созданное на базе ЗАЗовской «Таврии», так и не стало серийным. Инженеры Запорожского автомобилестроительного завода думали над разработкой гоночной «Таврии» с конца 70-х гг прошлого века, но идею не удалось реализовать из-за партийной бюрократии.
За создание раллийного авто взялись эстонские инженеры. За основу взяли модель ЗАЗ 1102 Таврия. Продукт запорожского автопрома полностью модифицировали: заменили двигатель на более мощный, усовершенствовали ходовую часть и улучшили аэродинамические свойства. Мощность гоночной «Таврии» составила 140 л.с. «Таврия» ЭРФ-Мобиле увидела свет в 1986 году. Концепт существовал в единственном экземпляре.
Спорткар принял участие лишь в одной гонке, а затем гоночная «Таврия» оказалась частично разукомплектованной на одном из стендов в Эстонии. Совсем недавно выяснилось, что мастера ателье при музее MOMU Mootorispordi Muuseum взялись за восстановление уникального автомобиля. Об этом говорится на странице эстонского музея в Фейсбуке.
— Восстановление и развитие советской раллийной машины группы Б ЗАЗ Таврия продолжается — машина стоит на колесах — написали в MOMU Mootorispordi Muuseum