Беспилотные авто до сих пор не могут справиться с плохой погодой
18.09.2018 р. в 12:18, «AvtoVod»
На сегодняшний день автономные транспортные средства не могут справиться с большим количеством снега, пишет Bloomberg. В Бостоне, где NuTonomy проводили испытания беспилотников вместе с городскими чиновниками, снег и чайки стали двумя главными препятствиями.
"Снег не только изменяет тягу транспортного средства, но и восприятие камерами и датчиками автомобиля улицы", - говорится в докладе Всемирного экономического форума (ВЭФ) и Boston Consulting Group.
В случае с чайками проблему решили так: запрограммировали авто, чтобы оно медленно двигалось, распугивая птиц. А вот со снегом вопрос так и остался открытым.
Препятствием для следующего этапа технологий могут стать не алгоритмы и искусственный интеллект, а туман и дождь. Один из бостонских стартапов собирается решить погодную проблему - WaveSense создали радиолокационную систему для сканирования того, что находится ниже дороги, где нет снега.
Несколько датчиков, закрепленных под ходовой частью, могут сканировать до 10 футов под землей, обнаруживая почву, воду, корни и камни. Как только WaveSense сканирует всю дорогу, он создает карту подповерхностных слоев, которые могут определять местоположение транспортного средства до сантиметров. В WaveSense утверждают, что система может сканировать на скорости авто до 65 миль в час.
"Мы сосредоточены на том, чтобы воспроизвести человеческую манеру вождения", - прокомментировал главный исполнительный директор WaveSense Тарик Болат.
В настоящее время автономные автомобили полагаются на работу датчиков: GPS, традиционные камеры, радар и лидар. Погода нивелирует как минимум два из них: камеры бесполезны при тумане и снегопаде, а лидары – при дожде. Остальные системы также имеют серьезные недостатки. GPS-соединения могут быть медленными, а радар не отличит пешехода от чайки.
Одним из решений эксперты видят программирование транспортного средства таким образом, чтобы оно принимало во внимание лучшую информацию каждой отдельной системы, игнорируя остальную – инженеры называют это "сбором и обобщением данных датчиков" (sensor fusion).
В Waymo заявляют, что добились прогресса в обучении программного обеспечения отфильтровывать "помехи" от осадков. Автономные микроавтобусы проходят дорожные испытания в 25 городах, включая снежный Детройт и дождливый пригород Сиэтла.
В прошлом году инвесторы вложили в разработку лидара около 350 млн долларов. Благодаря тому, что Waymo является дочерней компанией Alphabet Inc., предприятие может создавать собственные датчики. Многие конкурирующие программы, даже такие, как Ford Motor Co., которые могут тратить миллиарды на исследования, часто полагаются на партнеров.
Большая часть расходов на исследования и разработки WaveSense уже оплачена американскими военными силами. Компания стала "проектом" Лаборатории Линкольна Массачусетского технологического института, финансируемого федеральным фондом, который проводит исследования в области национальной безопасности. Армия США использует наземные радары для поиска мин в течение многих лет.
WaveSense утверждают, что они готовы к выходу на частный рынок. Компании удалось сократить размеры аппаратного обеспечения до приемлемого. Длина системы составляет 5 футов, ширина – 2 фута и высота – 3 дюйма. При большом спросе цена снизится до 100 долларов за одно устройство.
По мнению старшего партнера Boston Consulting Group Ксавье Моске, пройдет не менее двух лет, пока даже такой крупный игрок, как Waymo, сможет запрограммировать авто таким образом, чтобы оно справлялось с погодной проблемой. Поэтому самые ранние беспилотники смогут ездить только в солнечных городах. Погода, наряду с минимальным контролем со стороны правительства, является основной причиной, по которой компании, пытающиеся совершенствовать автономные транспортные средства, съезжались в Аризону.
Погода остается проблемой и для следующего поколения автономных автомобилей. При холодной погоде транспортному средству необходимо "прогреться", чтобы электроника работала эффективно. Сильный мороз может забрать 30% заряда батареи. Рамси из Gartner предполагает, что первые робо-такси будут оснащены дополнительными датчиками и вычислительными мощностями.
В WaveSense планируют тестировать систему в Бостоне уже этой зимой. Как утверждают в компании, снегопад и чайки помогут в разработке продукта. "Мы думаем, что такая система рано или поздно обязательно будет в каждом автономном транспортном средстве", - прокомментировал Болат.
