Немецкие ученые создали алгоритм безаварийной езды на беспилотном авто
19.09.2020 р. в 22:58, mir24
Ученые утверждают, что создали алгоритм, который делает самоуправляемые автомобили «безаварийными» до тех пор, пока люди-водители соблюдают ПДД,
Немецкие исследователи разработали алгоритм на основе данных, собранных с транспортных средств на дорогах, и протестировали его при помощи компьютерного моделирования.
Алгоритм может учитывать неожиданные события, такие как появление велосипедистов, и выравнивать движение беспилотного авто при условии, что другие участники дорожного движения соблюдают ПДД.
«Преимущества нашей методики верификации очевидны даже при критических ситуациях в городской среде, которые были зафиксированы в реальном автотрафике.
Автономное транспортное средство с нашим алгоритмом следовало только по безопасным траекториям, даже без информации о других участниках движения.
Наши результаты показывают, что метод онлайн-верификации может значительно сократить количество ДТП», – пишут авторы исследования из Мюнхенского технического университета в исследовательской статье, опубликованной в журнале Nature Machine Intelligence.
Преимущество самоуправляемых автомобилей в том, что они не теряют концентрацию, не устают, как люди-водители. И хотя самоуправляемые автомобили не могут быть обучены всем возможным дорожным ситуациям, они могут быть снабжены системой, которая способна просчитать безаварийную траекторию движения, уверены ученые.
Заметным недостатком алгоритма является то, что участники дорожного движения – как водители, так и пешеходы, часто ведут себя безответственно на дорогах.
По словам Ноэля Шарки, профессора робототехники и искусственного интеллекта в Университете Шеффилда, авторы исследования «переоценивают реальную полезность» своего алгоритма.
«Все это происходит в компьютерном моделировании, которое не учитывает динамику реального трафика. Это также делает ошибочное предположение, что все другие участники дорожного движения подчиняются правилам дорожного движения. Хотя это полезный проект, требуется значительно больше работы в поле, прежде чем его можно будет рассматривать для сертификации», – уверен он.
Беспилотные автомобили были выведены на дороги общего пользования в рамках испытаний. Но уже известны случаи, когда они становились причинами ДТП.
Например, в марте 2018 года беспилотный автомобиль Uber сбил женщину-пешехода, переходившую улицу в штате Аризона, США. В этот момент инженер Uber в автомобиле просматривал видео на телефоне.
